Technická specifikace
Počet os | 6 |
---|---|
Maximální nosnost na zápěstí | 5 kg |
Dodatečná nosnost na zápěstí | – |
Maximální horizontální dosah (mm) | 809 mm |
Moment na ose 4 | 8,83 Nm |
Moment na ose 5 | 8,83 Nm |
Moment na ose 6 | 4,91 Nm |
Úhel (rychlost) na ose 1 | +/- 170° (360°/s) |
Úhel (rychlost) na ose 2 | -95° / +135° (300°/s) |
Úhel (rychlost) na ose 3 | 0° / -155°/ +90 (330°/s) |
Úhel (rychlost) na ose 4 | +/- 210° (500°/s) |
Úhel (rychlost) na ose 5 | +/- 125° (500°/s) |
Úhel (rychlost) na ose 6 | +/- 2700° (800°/s) |
Opakovatelnost | 0,03 mm |
Připojovací příruba (pro nástroj) | ISO 9409 – 1 -A25 |
Hmotnost robota | 32 kg |
Třída ochrany | IP54 |
Montážní pozice | Na podlahu/Na strop/Na stěnu (přípustné s omezením nosnosti) |
Operační prostor A (mm) | 1124 mm |
Operační prostor B (mm) | 809 mm |
Operační prostor C (mm) | 8 mm |
Operační prostor D (mm) | 708 mm |
Operační prostor E (mm) | 268 mm |