Technická specifikace
Technická specifikace N-220
Počet os | 6 |
Maximální nosnost na zápěstí | 220 kg |
Dodatečná nosnost na zápěstí | 50 kg |
Maximální horizontální dosah (mm) | 2670 mm |
Moment na ose 4 | 1270 Nm |
Moment na ose 5 | 1270 Nm |
Moment na ose 6 | 780 Nm |
Úhel (rychlost) na ose 1 | +/- 180° (120°/s) |
Úhel (rychlost) na ose 2 | +76° / -77° (100°/s) |
Úhel (rychlost) na ose 3 | +74° / -167° (110°/s) |
Úhel (rychlost) na ose 4 | +/- 200° (140 °/s) |
Úhel (rychlost) na ose 5 | +/- 125° (140°/s) |
Úhel (rychlost) na ose 6 | +/- 200° (210°/s) |
Opakovatelnost | 0,05 mm |
Připojovací příruba (pro nástroj) | ISO 9409 – 1 – A 125 |
Hmotnost robota | 1193 kg |
Třída ochrany | IP65 |
Montážní pozice | Na podlahu |
Operační prostor A (mm) | 3076,4 mm |
Operační prostor B (mm) | 2670,5 mm |
Operační prostor C (mm) | 1850,0 mm |
Operační prostor D (mm) | 1552,2 mm |
Operační prostor E (mm) | 222,7 mm |