CR3S kolaborativní robot
Model CR3S má kompaktní konstrukci pro rychlé nasazení ve stísněných prostorách. CR3S je vybaven systémem SafeSkin pro detekci před kolizí a umožňuje efektivní spolupráci člověka se strojem.
Technická specifikace
CR3S technická specifikace
Váha | 16.5 kg | |
Nosnost | 3 kg | |
Pracovní dosah | 620 mm | |
Maximální dosah | 795 mm | |
Nominální napětí | 48V DC | |
Maximální rychlost z TCP | 2 m/s | |
Rozsah pohybů | J1 | ±360° |
J2 | ±360° | |
J3 | ±155° | |
J4 | ±360° | |
J5 | ±360° | |
J6 | ±360° | |
Maximální kloubová rychlost | J1/J2 | 180° /s |
J3/J4/J5/J6 | 180° /s | |
Rozhraní I/O koncových efektorů | DI/DO/AI | 2 |
AO | 0 | |
Komunikační rozhraní | Komunikace | RS485 |
Kontroller I/O | DI | 16 |
DO/DI | 16 | |
AI/AO | 2 | |
ABZ Incrementální Encoder | 1 | |
Opakovatelnost | ±0.02 mm | |
Komunikační rozhraní | TCP/IP, Modbus, Wi-Fi | |
Stupeň krytí IP | IP54 | |
Teplota | 0° ～ 45° C | |
Spotřeba energie | 120W | |
Materiály | Hliníková slitina, plast ABS | |
