CR20A kolaborativní robot

Model CR20A, který v návaznosti na bezpečnosti, efektivitu, flexibilitu a snadné použití řady CR, překonává hranici užitečného zatížení 20 kg a otevírá tak širší škálu aplikací pro kolaborativní roboty. S pracovním poloměrem 1 700 mm dokáže CR20A splnit požadavky na náročné vychystávání, balení, paletizaci a svařování v automobilovém průmyslu, výrobě domácích spotřebičů, logistice a zpracování kovů.

Technická specifikace

CR20A technická specifikace

 

Váha70 kg
Nosnost20 kg
Pracovní dosah1,700 mm
Maximální rychlost z TCP2,000 mm/s
Rozsah pohybůJ1 J2120° /s
J3150° /s
J4 J6180° /s
Rozsah pohybůJ1/J2/J4/J5/J6±360°
J3±165°
I/O portyNapájení24V, Rated 2A, Max 3A
Porty2 konektory, RS485/AI, 2 x DO, 2 x DI
Opakovatelnost±0.1 mm
Stupeň krytí IPIP54
Hluk≤ 70 dB
Teplota50° C
Orientace při instalaciVzpřímený
Délka kabelu k řídící jednotce6 m
MateriályUhlíková ocel, hliníková slitina, plast ABS