DOBOT Magician E6

DOBOT Magician E6 je stolní šestiosý cobot určený pro vzdělávání a vědecký výzkum. Má průmyslový výkon a je kompatibilní s širokou škálou příslušenství vyrobeného pro průmyslové použití. Dokáže přesně simulovat různé automatizační scénáře a poskytnout tak pohlcující zážitky z výuky a výzkumu. Magician E6 má řadu rozhraní pro sekundární vývoj a materiály pro kurzy robotického vzdělávání, čímž otevírá dveře novému způsobu vzdělávání. Je ideální platformou pro zkoumání umělé inteligence, inteligentní výroby a dalších studijních oborů.

Technická specifikace

DOBOT Magician E6 technická specifikace

 

Váha≤7.2 kg
Počet os6
Nosnost500 g
Pracovní dosah450 mm
Opakovatelnost±0.1 mm
Maximální rychlost z TCP0.5 m/s
Rozsah pohybůJ1±360°
J2±135°
J3±154°
J4±160°
J5±173°
J6±360°
Maximální kloubová rychlost120°/s
Napájení100V~240V AC, 50/60 Hz
Nominální napětí48V DC, 5A
Spotřeba energie130W
Rozhraní

I/O koncových efektorů

Ethernet2, for TCP/IP and Modbus TCP communication
I/O rozhraníArm TipDI x 2, DO x 2, 24V x 1, GND x 1
BaseDI x 16, DO x 16, 24V x 4, GND x 4
I/O Napájení24V, Max 2A, Max 0.5A pro každý kanál
Externí rozhraníEMO x 1, ABZ encoder x 1, Power connector x 1
Řídicí softwareDobotStudio Pro
Stupeň krytí IPIP20
Rozměry podstavce162 mm x 120 mm x 103 mm
Pracovní prostředíTemperature: 0° to 40° C. Humidity: 25 to 85% noncondensing
Hluk60dB(A)
InstalaceDesktop
MateriályHliníková slitina, plast ABS