Technická specifikace
Typ robotu | SCARA |
---|---|
Počet os | 4 |
Nosnost | 4 kg |
Maximální horizontální dosah (mm) | 750 mm |
Maximální vertikální dosah (úhel) | 200 mm |
Opakovatelnost | 0,03 mm |
Montážní pozice | Na podlahu/Na stěnu |
Vnitřní kabeláž/přetočení elektrické | 1×4 mm & 2×6 mm |
Vnitřní kabeláž/přetočení pneumatické | 25 pin-to-pin |
Dostupné třídy ochrany: třída IP | IP10 (IP54 volitelný) |
Dostupné třídy ochrany: třída ISO | ISO |
Vnější průměr kuličkového šroubu | 20 mm |
Vnitřní průměr kuličkového šroubu | 14 mm |
Tlak na osu Z | 160 N |
Hmotnost robotu | 20 kg |
Okolní podmínky: teplota | +5° – +45 °C |
Okolní podmínky: relativní vlhkost | 5- 95 % (bez kondenzace) |
Standardní řídící jednotka | R1C-4 |