Technická specifikace
Technická specifikace Racer 5-0.63
Počet os | 6 (pro aplikaci Pick and place 6kg s limitovaným úhlem na ose 5) |
---|---|
Maximální nosnost na zápěstí | 5 kg |
Maximální horizontální dosah (mm) | 630 mm |
Moment na ose 4 | 8,83 Nm |
Moment na ose 5 | 8,83 Nm |
Moment na ose 6 | 4,91 Nm |
Úhel (rychlost) na ose 1 | +/- 170° (400°/s) |
Úhel (rychlost) na ose 2 | -95° / +135° (160°/s) |
Úhel (rychlost) na ose 3 | 0° / -155°/ +90 (400°/s) |
Úhel (rychlost) na ose 4 | +/- 200° (500°/s) |
Úhel (rychlost) na ose 5 | +/- 125° (500°/s) |
Úhel (rychlost) na ose 6 | +/- 2700° (800°/s) |
Opakovatelnost | 0,03 mm |
Připojovací příruba (pro nástroj) | ISO 9409-1-A25 |
Hmotnost robota | 30 kg |
Třída ochrany | IP54 (IP65 option) |
Montážní pozice | Na podlahu/Na strop/Na stěnu (přípustné s omezením nosnosti) |
Operační prostor A (mm) | 1081 mm |
Operační prostor B (mm) | 630 mm |
Operační prostor C (mm) | 37 mm |
Operační prostor D (mm) | 530 mm |
Operační prostor E (mm) | 136 mm |