Technická specifikace
CR16 technická specifikace
Váha | 40 kg | |
Nosnost | 16 kg | |
Pracovní dosah | 1000 mm | |
Maximální dosah | 1223 mm | |
Nominální napětí | DC48V | |
Maximální rychlost z TCP | 3 m/s | |
Rozsah pohybů | J1 | ±360° |
J2 | ±360° | |
J3 | ±160° | |
J4 | ±360° | |
J5 | ±360° | |
J6 | ±360° | |
Maximální kloubová rychlost | J1/J2 | 120° /s |
J3/J4/J5/J6 | 180° /s | |
Rozhraní I/O koncových efektorů | DI/DO/AI | 2 |
AO | 0 | |
Komunikační rozhraní | Komunikace | RS485 |
Kontroller I/O | DI | 16 |
DO/DI | 16 | |
AI/AO | 2 | |
ABZ Incrementální Encoder | 1 | |
Opakovatelnost | ±0.03 mm | |
Komunikační rozhraní | TCP/IP, Modbus, Wi-Fi | |
Stupeň krytí IP | IP54 | |
Teplota | 0° ~ 45° C | |
Spotřeba energie | 350W | |
Materiály | Hliníková slitina, plast ABS |