Specyfikacja techniczna
Technická specifikace NJ 130 – 3.7 PRESS
Počet os | 6 |
Maximální nosnost na zápěstí | 100 kg |
Dodatečná nosnost na zápěstí | 15 kg |
Maximální horizontální dosah (mm) | 3741 mm |
Moment na ose 4 | 1225 |
Moment na ose 5 | 1225 |
Moment na ose 6 | 648 |
Úhel (rychlost) na ose 1 | +/- 180° (120°/s) |
Úhel (rychlost) na ose 2 | -60° / +170° (95°/s) |
Úhel (rychlost) na ose 3 | -292°/ -21° (112°/s) |
Úhel (rychlost) na ose 4 | +/- 2700° (180°/s) |
Úhel (rychlost) na ose 5 | +/- 125° (175°/s) |
Úhel (rychlost) na ose 6 | +/- 2700° (250°/s) |
Opakovatelnost | 0,2 mm |
Připojovací příruba (pro nástroj) | ISO 9409 – 1 – A160 |
Hmotnost robota | 1520 kg |
Třída ochrany | IP44/IP65 zápěstí |
Montážní pozice | Shelf |
Operační prostor A (mm) | 3391 mm |
Operační prostor B (mm) | 3741 mm |
Operační prostor C (mm) | 712 mm |
Operační prostor D (mm) | 2386 mm |
Operační prostor E (mm) | 850 mm |