Specyfikacja techniczna
Technická specifikace NJ 130 – 2.0
Počet os | 6 |
Maximální nosnost na zápěstí | 130 kg |
Dodatečná nosnost na zápěstí | 50 kg |
Maximální horizontální dosah (mm) | 2050 mm |
Moment na ose 4 | 638 Nm |
Moment na ose 5 | 638 Nm |
Moment na ose 6 | 314 Nm |
Úhel (rychlost) na ose 1 | +/- 180° (155°/s) |
Úhel (rychlost) na ose 2 | -60° / +125° (105°/s) |
Úhel (rychlost) na ose 3 | 0° / -165° (150°/s) |
Úhel (rychlost) na ose 4 | +/- 200° (200 °/s) |
Úhel (rychlost) na ose 5 | +/- 120° (190°/s) |
Úhel (rychlost) na ose 6 | +/- 2700° (230°/s) |
Opakovatelnost | 0,07 mm |
Připojovací příruba (pro nástroj) | ISO 9409 – 1 -A125 |
Hmotnost robota | 740 kg |
Třída ochrany | IP65/IP67 |
Montážní pozice | Na podlahu/Na strop/Pod úhlem |
Operační prostor A (mm) | 2200 mm |
Operační prostor B (mm) | 2050 mm |
Operační prostor C (mm) | 1690 mm |
Operační prostor D (mm) | 720 mm |
Operační prostor E (mm) | 733 mm |