Specyfikacja techniczna
Technická specifikace NJ 370 – 3.0
Počet os | 6 |
Maximální nosnost na zápěstí | 370 kg |
Dodatečná nosnost na zápěstí | 50 kg |
Maximální horizontální dosah (mm) | 2997 mm |
Moment na ose 4 | 2109 Nm |
Moment na ose 5 | 2109 Nm |
Moment na ose 6 | 1569 Nm |
Úhel (rychlost) na ose 1 | +/- 180° (85°/s) |
Úhel (rychlost) na ose 2 | +75° / -60° (85°/s) |
Úhel (rychlost) na ose 3 | -10° / -231° (85°/s) |
Úhel (rychlost) na ose 4 | +/- 2700° (90 °/s) |
Úhel (rychlost) na ose 5 | +/- 125° (90°/s) |
Úhel (rychlost) na ose 6 | +/- 2700° (120°/s) |
Opakovatelnost | 0,15 mm |
Připojovací příruba (pro nástroj) | ISO 9409 – 1 -200 – 6-M12 |
Hmotnost robota | 2450 kg |
Třída ochrany | IP65/IP67 |
Montážní pozice | Na podlahu |
Operační prostor A (mm) | 3680 mm |
Operační prostor B (mm) | 2997 mm |
Operační prostor C (mm) | 3195 mm |
Operační prostor D (mm) | 433 mm |
Operační prostor E (mm) | -118 mm |