Specyfikacja techniczna
Technická specifikace NS 16 – 1.65
Pocet os | 6 |
Maximální nosnost na zápěstí | 16 kg |
Dodatečná nosnost na zápěstí | 10 kg |
Maximální horizontální dosah (mm) | 1650 mm |
Moment na ose 4 | 41 Nm |
Moment na ose 5 | 41 Nm |
Moment na ose 6 | 23 Nm |
Úhel (rychlost) na ose 1 | +/- 180° (155°/s) |
Úhel (rychlost) na ose 2 | –60°/+155° (155°/s) |
Úhel (rychlost) na ose 3 | –170°/110 (170°/s) |
Úhel (rychlost) na ose 4 | +/-2700° (360°/s) |
Úhel (rychlost) na ose 5 | +/-120° (350°/s) |
Úhel (rychlost) na ose 6 | +/–2700° (550°/s) |
Opakovatelnost | 0,05 mm |
Připojovací příruba (pro nástroj) | ISO 9409-1-A63 |
Hmotnost robota | 335 kg |
Třída ochrany | IP665/IP67 |
Montážní pozice | Na podlahu/Na strop/pod uhlem 45° |
Operační prostor A (mm) | 1951 mm |
Operační prostor B (mm) | 1651 mm |
Operační prostor C (mm) | 950 mm |
Operační prostor D (mm) | 957 mm |
Operační prostor E (mm) | 685 mm |