CR5 kolaborativní robot

CR5 má opakovatelnost ±0,02 mm a 5 úrovní nastavení detekce kolizí. Inteligentní interakční panel slouží k výuce pomocí přetahování. Nechte robota provádět kontrolu, montáž, šroubování, vybírání zásobníků a paletizaci a depaletizaci pro potřeby spotřební elektroniky, polovodičů, potravinářského a nápojového průmyslu, zpracování kovů a zdravotnictví.

Technická specifikace

CR5 technická specifikace

 

Váha

25 kg

Nosnost

5 kg

Pracovní dosah

900 mm

Maximální dosah

1096 mm

Nominální napětí

DC48V

Maximální rychlost z TCP

3 m/s

Rozsah pohybů

J1

±360°

J2

±360°

J3

±160°

J4

±360°

J5

±360°

J6

±360°

Maximální kloubová rychlost

J1/J2

180° /s

J3/J4/J5/J6

180° /s

Rozhraní I/O koncových efektorů

DI/DO/AI

2

AO

0

Komunikační rozhraní

Komunikace

RS485

Kontroller I/O

DI

16

DO/DI

16

AI/AO

2

ABZ Incrementální Encoder

1

Opakovatelnost

±0.02 mm

Komunikační rozhraní

TCP/IP, Modbus, Wi-Fi

Stupeň krytí IP

IP54

Teplota

45° C

Spotřeba energie

150W

Materiály

Hliníková slitina, plast ABS