Řídicí jednotky
Roboti COMAU jsou standardně dodávány s řídícími jednotkami COMAU C5G, které zaručují bezpečné řízení pohybů robota jeho rychlosti. Roboty však lze integrovat s i těmito řídícími jednotkami:
Technická specifikace
SIEMENS Sinumerik
Použili jsem inteligentní řešení od firmy Siemens pro obráběcí stroje, abychom plně integrovali naše roboty do systému Siemens Sinumerik CNC Direct Control. S aplikací Siemens Run MyRobot / Direct Control můžete plně synchronizovat naše robotická ramena s robotickými buňkami a to přímým a komplexním způsobem. Přesné řízení cesty, efektivní monitoring a vzdálená diagnostika celého procesu jsou jen začátek.
OPEN ROBOTICS B&R
Díky B&R Industrial Automation lze naše roboty bez kontroleru bezproblémově integrovat do libovolného automatizovaného systému a to s použitím stejné softwarové funkce procesoru, která je již nainstalovaná v automatizační infrastruktuře zařízení využívající integrovanou MAPP (modulární aplikační technologii). A protože kinematika je řízena přes ovladač PLC stroje openRobotics a programování se provádí za pomoci integrovaných knihoven MAPP, můžete si užít rychlejší programování, plnou synchronizaci a snadnou diagnostiku automatizovaných linek.
KEBA KeMotion
Naše roboty je nyní možné také integrovat do KEBA KeMotion, což vám umožní lepší přístup k plnému výkonu tohoto automatizačního řešení na klíč. Dodáváme robotické rameno a kabely, všechno ostatní je připraveno k provozu díky řídící jednotce sestavené z komponentů KeMotion, která propojuje pohyb, robotiku, pohon, technologii bezpečnosti a uživatelsky přívětivé rozhraní HMI v kompaktní, modulární a škálovatelný systém. Integrované řešení umožňuje implementaci automatizačních úkolů na společnou hardwarovou a softwarovou platformu, která zaručuje rychlejší spuštění, lepší a vyšší výkon.