Technická specifikace
Technická specifikace Six 6 – 1.4
Počet os | 6 |
Maximální nosnost na zápěstí | 6 kg |
Dodatečná nosnost na zápěstí | 10 kg |
Maximální horizontální dosah (mm) | 1400 mm |
Moment na ose 4 | 11,7 Nm |
Moment na ose 5 | 11,7 Nm |
Moment na ose 6 | 5,8 Nm |
Úhel (rychlost) na ose 1 | +/- 170° (140°/s) |
Úhel (rychlost) na ose 2 | +155°/ -85° (160°/s) |
Úhel (rychlost) na ose 3 | 0° / -170° (170°/s) |
Úhel (rychlost) na ose 4 | +/- 210° (600°/s) |
Úhel (rychlost) na ose 5 | +/- 130° (375°/s) |
Úhel (rychlost) na ose 6 | +/- 2700° (550°/s) |
Opakovatelnost | 0,05 mm |
Připojovací příruba (pro nástroj) | ISO 9409-1-40 – 4-M6 |
Hmotnost robota | 160 kg |
Třída ochrany | IP65 |
Montážní pozice | Na podlahu/Na strop/Pod úhlem (max 45°) |
Operační prostor A (mm) | 1700 mm |
Operační prostor B (mm) | 1400 mm |
Operační prostor C (mm) | 428 mm |
Operační prostor D (mm) | 1095 mm |
Operační prostor E (mm) | 745 mm |